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彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战

从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉-IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解,包括实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。

资源类型:课程
资源描述:

从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉-IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解,包括实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。

更新时间:2025-04-20 14:00:16
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